金融界2025年3月15日音讯,国家知识产权局信息数据显现,罗伯特·博世有限公司请求一项名为“驻坡操控办法和设备”的专利,公开号CN 119611082 A,请求日期为2023年9月。
专利摘要显现,本请求触及一种驻坡操控办法,所描绘的办法包含:接纳电机的实践转速nEm;根据所述电机的实践转速nEm与滤波后的电机转速nEmFild之间的榜首转速差Δn ,确认前馈扭矩tqFdfwd;以及根据所述前馈扭矩tqFdfwd确认扭矩需求值tqEm,所述扭矩需求值tqEm用于提供给电机以便完成车辆的驻停。本请求还触及一种驻坡操控设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及电子操控单元ECU。